10月12日，百度Apollo联合华能伊敏煤电公司正式对外展示矿用卡车无人示范应用成果，宣布Apollo首先在伊敏露天矿投入使用的自动驾驶矿卡，已经实现自动化作业效率达到人工水准，将加速矿山无人化应用的产业进程。  

自动驾驶技术赋能矿山 助力传统煤矿业转型升级

截至目前，百度已经在海拉尔完成了无人矿车单车智能、调度平台、5G远程驾驶等方案的整合，并将探讨进一步合作潜力和可能。

这意味着，传统矿山将在自动驾驶、5G等技术的赋能下实现数字化转型。

据了解，此次百度Apollo发布的无人矿用卡车基于Apollo开放平台和生态，能显著提升生产效率，降低运输成本，增强矿山安全。

在业内人士看来，该产品的推出是自动驾驶和智能矿山行业的一次标杆事件，同时也宣告着，百度Apollo自动驾驶的又一商业落地应用场景。

2020年，在国家发改委、国家能源局提出了智能化技术与现代煤炭产业深度融合，实现煤矿智能化的发展要求后，伊敏煤电公司积极响应，在当年5月就开始与百度 Apollo 展开深度合作，对伊敏露天矿的矿用卡车进行无人化升级改造。

合作两年来，百度Apollo与华能伊敏煤电公司联合打造了无人化矿用卡车、自动驾驶智能调度平台等，目前已经完成伊敏露天矿白天和夜间作业测试，实现了车铲对位、自主导航、自主卸载、主动避障，可在多岔路口、复杂路况进行无人驾驶，并完成排土场等指定区域的精准卸载，矿山自动化作业的功能种类和效率位居行业领先位置。

同时，这也是目前国内首个面向矿山场景，以超高计算能力为支撑，并具有机器学习能力的单车智能方案案例；在国内率先实现了无安全员情况下，人工驾驶车辆与无人驾驶车辆混编作业。

矿山智能化转型是大势所趋 业务未来更具想象空间









中国网报道指出，基于百度Apollo无人矿用卡车产品，传统矿山作业模式将发生翻天覆地的变革。从行业角度来看，矿山智能化转型已是大势所趋。目前，我国部分矿山已进入地下深部开采期，开采难度大、成本和安全环保准入门槛高、招工难等问题攀升。加快推进煤矿智能化建设，是落实党中央国务院重大决策部署的具体行动，是保障能源安全的关键举措，是助推能源低碳转型的有效手段，也是煤炭行业自身发展的内在需求。截至今年8月末，已经有71处国家首批智能化示范煤矿顺利开工建设，完成建设投资近60亿元。

2018年5月，国家标准《智慧矿山信息系统通用技术规范》便已经颁布实施。2020年初，国家发改委、能源局等八部门发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》。《意见》提出，到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿要基本实现智能化，形成煤矿智能化建设技术规范与标准体系。

今年五月间，在山西太原举办的采矿行业“5G+工业互联网”现场工作会上，工信部相关领导也在发言中指出，采矿业已经培育出一批“5G+工业互联网”典型应用场景，涌现出了众多优秀应用案例，已成为“5G+工业互联网”应用最为广泛的领域之一。矿山，正在成为不少科技企业争夺的产业互联网“新战场”。

拓展业务边界 自动驾驶技术在智能矿山领域大展身手









公开资料显示，百度从2013年开始布局自动驾驶，2017年推出了全球首个自动驾驶开放平台Apollo。再加上此次无人矿用卡车的发布，百度Apollo自动驾驶的应用场景再次拓宽。

《北京青年报》报道称，百度Apollo率先在伊敏露天矿投入使用自动驾驶矿卡，并且自动化作业的效率实现了人工作业的水准，同时这也是我国首个人工智能自动化矿山场景，这标志着我国矿山无人化运输进程迈出了重大一步。如今智能化矿车产业已成为大趋势，随着我国挖矿深度的增加，开采难度、成本和安全都是巨大问题，矿山行业智能化正在成为不少科技公司的下一个“战场”。

 

来源：中国网、北京青年报、新京报等—矿业界 

 





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